公交優先最早由法國在20世紀60年代末提出。“二戰”后，法國采取鼓勵私人交通發展的政策，私家小汽車急劇發展。到20世紀60年代末，城市交通幾近癱瘓。于是，法國大力優先發展公交。如今，巴黎設置了480多條全天或部分時間禁止其他車輛使用的公共汽車專用道，公交車速度提高了20％至30％。
從全球機動化發展的經驗看，像日本、巴西、德國和西歐大部分國家，家庭轎車75％是周末外出旅游用，他們公交的乘坐率達到了70％以上，決定了這些國家用比較少的能耗實現了經濟的增長。
西方國家當年也是從立法和輿論監督來保證公交專用道只能是公交車通行。例如倫敦，其他車輛進入公交專用道就依法罰款，嚴重時吊銷執照，輿論工具予以曝光，即使整條線路堵車，也能保證公交優先和公交暢通。因此，西方國家的公交出行率達到75％。
世界上許多國家都長期對公交企業進行補貼，法國、德國、瑞典的補貼占成本的30％，比利時、意大利、荷蘭占75％。
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