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“中國方案”堅定踐行者 北京四項車路云一體化功能規?;瘧?/h2>
發布時間:2024年01月05日 17:09 作者:舒墨 來源:北京亦莊

人們對于自動駕駛汽車有哪些想象?不再需要駕駛艙,能夠完全代替人開車,汽車從此變成移動座艙;能像“萬事通”實時接收路況信息,不再擔心被遮擋的紅綠燈、行人和非機動車,讓行駛更加安全;能有“千里眼”,看到超視距范圍的路況并提前優化路線,讓行駛更加高效……這些更省心、更安全、更舒適的應用,不僅需要汽車足夠“聰明”,更離不開城市道路與云平臺的基礎支撐,這就是自動駕駛行業正在探索實踐的車路云一體化“中國方案”。

客車網獲悉,作為“中國方案”的堅定踐行者,以北京經濟技術開發區全域為核心開展建設的北京市高級別自動駕駛示范區(以下簡稱“示范區”),按照“長期規劃、緊迫優先”原則,前瞻制訂車路云一體化戰略發展路線,并充分梳理監管痛點以及示范區企業需求,于2023年啟動相關功能場景建設,圍繞輔助信息交互、協同感知和協同決策等3個網聯化技術等級,落地輔助信息共享、路側信號燈融合感知、動態盲區/遮擋協同感知、全局動態路徑協同優化等4項功能場景,為高級別自動駕駛車輛及量產車輛優化測試驗證環境,為車路云一體化功能推廣應用奠定基礎。

統籌引領12家單位

初步實現車路云一體化規模化測試應用

2023年度,基于“車-路-云-網-圖”城市級工程試驗平臺,示范區聯合行業共建共享系統化的車路云一體化能力,針對路側功能服務,完成信號燈置信度制定、事件關聯路徑調整、消息廣播頻率升級等共計16項迭代優化,面向乘用車、無人配送車等場景完成云端全局動態路徑優化功能開發,不斷提升基礎設施服務性能指標水平,支持測試單位開展創新性功能測試驗證。

北京市 高級別自動駕駛 示范區 車路云 一體化功能

面向高級別自動駕駛車輛,重點共建協同感知和協同決策類車路云一體化功能場景應用,促進車輛實現“低成本、高水平”自動駕駛能力;面向量產車輛,推動輔助信息交互功能上車,為駕駛人提供信號燈燈態等道路交通信息,輔助駕駛決策。

截至目前,示范區已聯合百度、小馬智行、文遠知行、AutoX、新石器、商湯絕影、智能汽車創新發展平臺(上汽)、奧迪等12家測試單位開展車路云一體化功能開發,面向測試單位開放329個路口進行連通性及功能服務測試,累計支持300余輛車進行規?;瘻y試驗證,讓車路云一體化功能不單單是“給人看”,更是要“給車用”。

打造體系化服務能力

支撐車路云一體化規模化運營

為構建長期運營能力,示范區通過打造對外服務標準化流程,有效支持測試單位快速迭代車路云一體化功能,為技術從研發驗證到落地實踐提供全流程服務支撐。

在數據對接方面,支持“車云”“車路”“云云”等多種服務鏈路,不僅為企業功能開發提供便利,也支持企業個性化功能定制。在問題追蹤解決方面,示范區專門成立運維團隊,開發巡檢車,定期對路口和云控平臺的功能服務能力進行巡檢,及時上報和解決問題。此外,針對企業測試過程中發現的問題,建立眾測及問題跟蹤機制,實現從企業發現問題到示范區協同各方解決問題的快速響應,確保企業測試運營中能獲取穩定可靠、及時準確的服務。

在示范區與企業的持續溝通與深入協作過程中,企業幫助示范區更好的優化路側和云端的服務能力,示范區幫助企業去開發更好用的功能,實現“雙向奔赴”。

形成標桿案例

堅定車路云一體化長期發展信心

目前,多家企業實踐正形成標桿案例。

其中,面向自動駕駛乘用車,商湯絕影通過“車路”“云云”等數據鏈路,結合自身實際應用需求,細化對4項功能的理解,并完成車路感知數據精準匹配、綠波車速引導控制、動態調整車輛行駛路線等相關功能及場景開發,配合實現人機交互頁面設計。

在無人配送車領域,新石器已通過“云云”對接示范區路側信號燈數據,與自車感知數據進行融合處理,有效提升車輛信號燈識別能力,并可獲取信號燈倒計時信息,保障車輛安全平穩通過路口,目前功能部署車輛超過120臺。

面向量產車,示范區主要提供輔助信息交互類功能服務,智能汽車創新發展平臺(上汽)、奧迪等車企已實現車端與示范區信號燈信息的互聯應用,并完成覆蓋率、穩定性、準確性、健壯性等方面的測試驗證。

接下來,示范區將從編制示范區車路云一體化路線圖、支持國家試點示范探索、推動大模型賦能自動駕駛三方面,繼續推進車路云一體化相關工作。

隨著車路云一體化系統建設和推廣,示范區將深入協同產業鏈上下游,持續探索更加安全、更加泛化、更加經濟高效的車路云一體化技術方案和落地路徑,充分挖掘、體現其服務模式和價值,形成產業集群效應,讓自動駕駛更好服務于人類智能出行、綠色出行。

  來源:北京亦莊

鏈接:http://m.zxzsfwgs.cn/policy/2024/0105/article_108364.html

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