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　　一直致力于提供高效、安全、可靠的動力系統解決方案的茵卡動力新能源江蘇有限公司，派出總工程師聶衛果就公司的核心專利技術產品“雙電機雙離合器混合動力系統”做了主題發言。

　　據客車網了解，茵卡動力系統(上海)有限公司成立于2011年6月，2013年3月，新西蘭梅西大學商業管理碩士王用林在南通創辦了茵卡動力江蘇公司，從事新能源汽車混合動力電池組項目的研發生產，目前公司電池組已經更新至第三代，新能源汽車動力系統研發領域也成果頻出。公司目前成功申報國家高新技術企業，擁有 20多項專利，其中有 5項發明專利。目前客戶已經覆蓋亞星、安凱、福田、大小金龍等主流客車企業。

　　聶衛果的發言經客車網獨家整理，并約請本人審校，特發布如下：

　　茵卡動力新能源江蘇有限公司是一家中美合資企業，屬于國家級的高新技術企業，公司致力于發展汽車節能環保，提供純電動汽車、混合動力汽車的電驅動系統的一個解決方案。我們通過與美國EDI公司的合資，引進這項美國插電式混合動力專利技術，這項專利技術是由安德魯·弗蘭克教授研發的成果，該專利技術的研究是從幾十年前就開始做了。這個專利系統優勢是在動力的耦合技術，主要是控制專利獨有的雙電機雙離合混合動力結構。這項技術在美國的各種不同的車輛上得到驗證，取得非常很大的成功，安德魯·弗蘭克也被譽為這個插電式混合動力之父。

　　茵卡動力通過2016年的合資，把這項專利技術引進到中國，首先在中國的公交客車行業推廣，并且取得了非常大的進步。這項專利技術核心的部分就是雙電機雙離合器的混合動力系統，顧名思義系統是由兩個電機和兩個離合器集成的，EDI和茵卡動力分別擁有這項技術在美國和中國的專利權。它的基本的工作邏輯就是在開始的時候由主電機以純電動模式來驅動車輛，當車輛都達到一定車速的時候，發動機啟動并直接驅動車輛。輔助電機的主要作用有三個，一是起動發動機，二是發電，再一個就是可以單獨的或者配合發動機或主電機一起驅動車輛。專利技術的特點是這兩個電機由兩個離合器來連接，所以說這兩個電機輸出扭矩可以相互疊加，特別是在一些特殊的工況，需要大扭矩輸出的情況下，這個系統就可以打開發動機端的離合器，閉合雙電機之間的離合器，從而提供兩個電機疊加在一起的更大的扭矩輸出，可以達到更高的爬坡性能要求。

　　其次，我們知道電機的效率特性是，要么在低速高扭時高效，要么高速低扭時高效，那么兩個電機可以單獨驅動，就可以實現電機效率的優勢互補，因此效率會更高一些。如果從結構上來看一下，它跟其他形式混合動力系統的不同是：首先是串聯，我們大家都知道串聯情況基本屬于純電動，它是增程式純電驅動車輛，發動機帶著一個小的發電機，在遠距離行使需要補充能量的時候，自動起動發電并提供車輛行駛所需的能源;并聯混合動力模式是在發動機跟變速箱之間放一個比較小的驅動電機，這個電機主要用來發電并在車輛起步的時候來驅動車輛;還有一個是混聯形式，這種形式結構比較多，在國內用的比較多的就是這種雙電機單離合加耦合器的形式，這種形式跟我們這個專利的雙電機雙離合非常相似。

　　唯一的不同在這個ISG電機，單離合系統的ISG電機不能單獨驅動車輛，只能跟發動機一起作用。從這個驅動形式來比較來說，我們專利的雙離合系統可以實現兩個電機的一起驅動或單獨驅動，這樣可以更好地利用電機的效率特性以實現高效驅動。同樣工況下使用時，雙電機雙離合系統可以通過匹配較小的電機就能夠提供車輛所需的動力，以此系統可以做得更小、更輕。

　　另外，專利的雙離合系統在制動時可以實現兩個電機同時回收能量，單離合系統的只能使用主電機來回收能量。因為單離合系統的ISG電機是跟發動機耦合在一塊的。并聯系統只能是通過一個小電機來回收能量。混合動力在中國發展這么多年，另外我覺得結構創新是一個方面，混合動力的性能表現主要取決于它的控制策略，特別是平順性的控制。混合動力引入了多動力，不同動力之間的耦合也是非常關鍵的，這種動力耦合策略大概包含三個部分，一個是起步加速的扭矩響應控制策略。

　　我們知道電機跟發動機的扭矩特性是完全不一樣的，使用電機驅動必須對扭矩進行限制，從而讓扭矩輸出符合公交的工況。另外一個就是動力耦合的切換，就是在切換的時候，如果控制不好就會有沖擊，就會有震動，就會造成部件損壞，如何讓第一個動力源來逐漸的退出，讓第二個動力源來逐漸的介入，中間平順的過渡，這個是非常關鍵的。另外一個就是制動控制策略，制動沖擊的消除都是通過控制操作來實現。

　　總結一下我們目前經常遇到的混合動力車一些故障情況，比如說混聯系統耦合器的損壞，根據一些客戶的反應，有的情況下這個耦合器在半年或者3個月就可以更換一次，還有一個就是差速器磨損、破裂甚至是損壞等等，所有的這些都是因為動力源的切換沖擊沒有消除，控制策略沒有做好，所有這些都會影響到這個車輛駕駛中的舒適性、可靠性。

　　我們從去年開始在國內開始進行推廣應用，在向濟南、萬州一些公交公司來提供我們的樣車，讓客戶體驗這個技術，我們已經批量在許多公交運營使用。下面舉一下應用的案例：一個是在陜西銅川的，這就是用的最早的一個案例，2015年開始到現在20萬公里，不插電的情況下，氣耗節省30%;二是在山東淄博的這兩條線路，平順性和節能率都得到用戶的肯定;三是西安公交，根據客戶的要求，我們跟長安大學合作對原有車輛進行技術革新，我們的雙離合系統滿足了他們對車輛爬坡性能的要求;四是我們跟安凱客車合作四川、重慶等地進行坡道線路的展示運營，因為四川、重慶地區對車輛爬坡要求性能要求比較高，展示運營目前已經超過5000公里，已經得到了當地車主與駕駛員的一致認可，取得了很好的效果，該展示運營還將持續在其他山區城市進行。

　　我們專利的雙離合系統還批量應用于江蘇鹽城、甘肅天水等地的公交線路，分別裝配的是亞星客車和福田歐輝客車。作為公交客戶一定會關心我們匹配的車輛，我們在亞星客車、福田歐輝客車、安凱客車、南京金龍已經進行了成功的配套，同時我們也在跟大小金龍對接，已經提供了雙離合系統產品，供大小金龍做臺架測試及樣車驗證。我們也在與蘇州金龍、中通客車進行溝通和交流，希望我們的雙離合系統能夠推廣到更多的地方。為推廣這種專利技術，我們在今年5月份參加了北京道路運輸車輛展，來向客戶推介我們的專利產品，這項專利技術的發明人、插電混動之父安德魯·弗蘭克教授也從美國來到中國，在北京做了一個專題的報告。

　　　　以上是關于我們專利的雙離合系統技術的一個介紹，因為這次會議主題是關于成本，所以我想花一點時間來介紹一下，公交運營成本跟混合動力系統的聯系。首先來看一個我們實際應用的案例，保守估計，混合動力在不插電的情況下可以實現節油30%，以這個數據來計算，根據車輛的使用壽命、行駛里程、燃油/氣的價格來計算，混合動力車輛全生命周期內可以節省燃料的費用大概在32萬到35萬之間，這個結果是一個估算，當然每個地方不一樣，可能有差別。另外一個就是除了燃料消耗的節省之外，還有運營維修的成本，這也是很大的一塊。我不知道大家有沒有注意到，比如說剎車片，因為混合動力加入了電機反拖制動，對剎車片的使用和磨耗將明顯減少，因此它的更換會少，發動機的保養也是同樣的情況，因為發動機的使用間隔會明顯增大，使用的頻率會少。對于離合器片來說，由于離合器結合和分離的執行動作是由電腦程序來控制，離合器的結合和分離時相對滑動幾乎沒有，所以之后離合器的磨損很少。由于沒有變速箱，所以變速箱的保養費用為零。另外，柔和及精確的控制大大提升了車輛的平順性，使得傳動系統的沖擊很小，部件的損壞就會少，維修成本就會更低。