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　　2019年是新能源汽車發展非常關鍵的一年，行業遇到的問題超出了過去任何一年，全球汽車產業正處于嘗試轉型期，綠色化、電動化、智能化、網聯化和共享化發展進程加快，中國電動汽車發展也進入結構調整期。

　　中國電動汽車百人會論壇(2020)，以“把握形勢 聚焦轉型 引領創新”為主題，繼續秉持“傳遞權威信息、廣泛展開討論、促進溝通合作”的目標，試圖幫助業界人士梳理分析產業形勢，探討及回應產業關切的問題，尋找今后3-5年產業調整的方向及路徑。

　　2020年1月10日，論壇于北京釣魚臺國賓館如期召開，10日上午以自動駕駛全球態勢與基礎體系為主題的自動駕駛論壇在慶功廳召開，論壇上多位專家學者獻言獻策。其中有小馬智行創始人、CEO彭軍帶來小馬智行在自動駕駛領域的發展現狀及經驗分享。

　　以下為彭軍的演講實錄：

小馬智行創始人、CEO彭軍

　　各位領導、各位嘉賓，大家上午好!

　　非常高興電動汽車百人會邀請我跟大家分享一下小馬智行在自動駕駛這方面的一些進展，尤其是我們在一年多前落地Robot-taxi通過自動駕駛出行經驗方面的心得。

　　在我來看自動駕駛真正要落地，在三年多的時間里是兩條腿走路，一條腿是技術產品不斷的打磨，核心目標是真正做到兩點，無人、量產，這一點我們是漸行漸進，另外一方面產品需要落地需要產品化，在用戶體驗在商業化這些方面的嘗試，對我們來說我們選擇是Robot-taxi，更主要的原因是因為這個場景，其實今天很多之前嘉賓也談場景，場景來說Robot-taxi是城區場景是最復雜的場景，當這個場景能夠搞定的話，那我相信很多其他的場景其實相對來說是比較容易拓展出去的，所以這個也是我們著力重點在Robot-taxi上的一個考量。

　　所以小馬智行是三年多前成立，我們是以自動駕駛來通過這件事情來改造人們的出行方式，把出行變的更加的安全更加的便捷，我們在三年多的時間以前在加州成立，但是很快就落地在中國，目前在北京和廣州都有研發中心以及較大規模的路測。在美國我們是在北加州硅谷范圍，是在今年我們也拓展到了加州南部，整個運行測試的范圍大概超過了300多個平方公里，測試車輛有100多輛，目前已經在一年多前就是我剛才講的，我落地了Robot-taxi之后，我們有一個APP，我們可以決定自己的起點和終點，然后之后會有一個無人駕駛的汽車來起點接受用戶，整個做成類似共享出行的出行方式。

　　我們選擇這三個地方重要原因，原因一是人才，原因二是這三個城市所提供的復雜的交通情況，他不一樣，比如說有邊郊區的情況，還有大范圍在快速發展的這么一個城區，也有像廣州這樣經常下雨天亞熱帶的氣候雨天非常多的情況。當然在自動駕駛方面可以想象成如果是一個人類比的話，自動駕駛是一個大腦，一個聰明的大腦需要有一個強壯的身體這樣才是很好的狀態，所以說作為自動駕駛公司我們一定要有一個強壯的身體來做合作，所以說在過去的一兩年里我們一個很重要的目標，也是跟世界級的車企做一個深度的合作，目前我們是跟豐田有一個深度的合作，目前的合作集中為幾點，一個是改造RX這款車做成提供L4、L5級的自動駕駛，這款車在去年的上海車展也展示過，目前這款車也在上海、北京取得了自動駕駛測試牌照開始進行一定規模的公開道路的測試。

　　因為我們在廣州落地，所以說跟廣汽一直有一個深度的合作，在兩款車，一個是GE3L4級電動車平臺，另外一個是RILX(音)是廣汽新能源最新的一款電動SUV，在這一款車上把我們的自動駕駛平臺附載在上面，下一步會共同打造一個更大范圍的Robot-taxi的體驗，以及提供出行服務。再有就是在去年的10月份左右我們是跟現代一起合作，基于KONA(音)電動SUV把我們的自動駕駛平臺附載在上面，做一個真正首次面向公眾可以通過APP來打車，而且真正做到全天任何情況下的出行服務。當然這只是一個開始，我們跟其他的家國際車廠也在Tier1也在尋求更深入的合作。

　　當一方面是合作另外一方面是整個測試的復雜度以及他的規模可以提升，大家可以看出我們測試里程在兩年多情況的時候開始做測試，但是其實從我們目前是在10月份的時候突破了百萬公里，但是可以看到在最后的兩個月里其實每個月有超過10萬公里以上的測試，一個月比之前一年測試的還多，這也是一個技術不斷成熟，規模就可以迅速的擴大。之所以里程增長這么快，主要幾個原因，第一個是車輛的增加，第二個是整個測試路段的范圍更擴大，這個范圍擴大更多的是能夠讓我們有更多的測試場景可以不但的提高我們的技術，另外整個運行時間也提高了，運行時間提高更重要的挑戰是說，我們開始要做夜間的測試，開始要做相對比較大的雨天、霧天這種環境下我們可以開始處理。更大的車隊數量對整個測試和我們技術的穩定性也提出了更多的要求，在很多的這種方方面面技術都已經得到提升的情況下，我們能夠很快的增加我們測試的規模測試的里程。

　　下面放一個實測的視頻，看看我們實測中間碰到有挑戰的流程，這是一個繁忙的城區道路這個是在廣州這邊應該是有一個菜市場，有摩托車、自行車、行人還有很多違章行車車輛的情況下，我們不但要保持安全距離還要做好看到很短的一個空檔要插過去，這是有很多逆行車輛的情況下，我們要做一個逆行，我們要識別判斷，右面也有很多車插入進來的情況下。另外一個大家都說自動駕駛非保護左轉是有挑戰，在亦莊有很多路口是非保護左轉，可以看到我們在非保護左轉的情況下不但要讓對面的車輛過來，同時像這種行人摩托車我們可以識別避讓，行人也是一樣，這個是行人突然出現要很快的識別，同時規避保證安全。另外這是一個雨天的情況，在廣州的時候大雨天非常的常見，如何濾掉雨天傳感器的噪點，如何保證安全一直是一個挑戰，在這方面我們做了很多的工作。

　　由于時間的關系其實很簡單的就是放了一個場景，在我們可以做到100多萬公里這種測試以及超過300平方公里的范圍內，其實像這樣的場景每天都是非常多的。另外就是剛才簡單提了一下我們技術產品不斷的迭代，另外一個就是我們用的產品用在什么地方?怎么能夠通過我們的產品給人們的出行做的更安全便捷，我們在一年多前大概前年的11月份上線了我們的Robot-taxi，這個是我們在廣州已經全線鋪開，而且能夠給我們自己的員工上下班以及一些政府的出行提供真正的Robot-taxi的服務。具體以南沙Robot-taxi上線的情況給大家匯報一下，首先是三個100，100輛車，有100多個接送站點以及整個運營范圍超過100平方公里，這100平方公里覆蓋了整個南沙的核心區域，包括所有政府商業區、學校、站點以及主要大的居民小區，可以看出我們在全天大概從早上五六點一直到晚上12點全天有服務。但是這個從上線以后其實不但給我們的員工上下班提供了很多的便利，也是很多人開始使用然后有很多好的反饋。

　　南沙上線以后我們更多是要驗證我們整個技術可擴展性以及我們是不是能夠將來有機會或者是有能力讓我們的技術很快的拓展到其他的區域，所以說在今年4月份我們也在北京的亦莊，因為亦莊現在已經開始做全區自動駕駛測試的開放，所以說我們在4月份以來已經在整個亦莊上線了我們的Robot-taxi服務，目前是差不多有接近50平方公里的一個范圍內，有50多個監控站點，也是覆蓋了整個亦莊核心區域的主要的酒店住宅區、辦公區等等這些服務。在這個過程中間，當然上線服務之后也是有機會能夠讓我們接觸到更多的交通場景，能夠不斷的打磨我們的技術，讓整個技術做的更加的安全、便捷以及整個穩定性的提升。

　　另外一個就是我們跟韓國現代汽車合作在整個南加州，為什么我們選擇南加州作為真正第一次對整個外部用戶全片開放，一個是由于政策的原因，我們在加州拿到允許給載客測試的牌照，所以說跟現代汽車攜手我們在去年的10月份上線了叫做BOT RIDE的服務，最主要的原因就是加州大學URBAN分校作為主要群體之一，另外是當地的居民作為平常出行的一個補充。在測試大概也三個多月的時間里，我們應該每天接單是超過百，這是一個URBAN的市民給的一個反饋，因為在這個過程中間，我剛才講我們是兩條腿走路，不但要提高技術還要打造我們的產品，用戶的反饋是很關鍵的，就像我們說的我們小馬智行的愿景是要打造安全、便捷的出行方式，在安全和便捷方式我們收到了什么樣的反饋，比如說Steven在他覺得他是每天都會坐的用戶，他認為自動駕駛會成為更加安全的方式，這地方說他在一天等車的時候看見了人開的一輛車闖了一個紅燈，差一點跟之前前面過來的一個車撞上造成一個交通事故，而且他認為通過自動駕駛通過更有序有規范的這么行駛可以將來讓整個出行變的更加的安全。

　　另外一個人他認為這是一個非常便捷的方式，因為整個URBAN區域這方面基礎設施相對比較薄弱，之前他的主要出行方式就是踏滑板，一是距離有限，二是很多惡劣天氣下不方便，而有了這個之后讓他每天上下學變的更加的方便。

　　由于時間的關系今天就主要分享到這里，其實更多的是我認為自動駕駛進入了非常好的時候，在接下來的這一兩年里面我認為是非常關鍵的一個時候，這個時候應該是技術會有更大的一個突破，逐步進入量產以及無人化。另外一個我認為自動駕駛公司和車廠的緊密合作將會成為一個主題，而且會成為自動駕駛公司真正是否有競爭力的一個很重要的標志。當然依賴于很多在座各位的努力在整個自動駕駛相關的法律法規也會更多的出臺來支持自動駕駛的發展。

　　好的，今天就分享到這里，謝謝大家!