關于基于定位數據的公交行駛里程算法 精華內容在此
公交車輛的行駛里程是一項重要的基礎數據，是車輛保養、維修、駕駛員工時等數據分析的依據，因此基于定位數據的公交行駛里程算法顯得尤為重要。
1、數據源
在車輛運營過程中車載終端接收衛星的導航電文，經過解析后可得到車輛當前位置、速度和時間等定位信息，同時把當前位置等信息通過無線通信方式發送到后臺服務器。
首先獲取原始定位數據并對數據源進行預處理，通過數據庫命令對數據進行排序，將無效數據、不一致的數據、重復數據進行清理。數據預處理能夠確保數據的準確性、一致性、完整性，為后臺數據的里程統計提供可靠準確的數據支撐。
圖1 數據結構圖
2、定位里程算
定位系統接收到從衛星發出的信號，并將其轉換成包括時間和位置的數據，通過三角定位法計算出車輛的位置和移動方向。首先對數據進行篩選過濾，并根據車輛的位置變化計算出車輛的移動距離，將其累積起來，最后將累計的距離轉換成實際里程數。
圖2 里程算法流程圖
另外，根據定位計算出的里程數可能會受到一些因素的影響，例如衛星信號的強度、地形地貌的不同等，因此計算出的里程數可能與實際的里程數存在一定的誤差。
3、地圖匹配里程算法
隨著公交車輛實時定位數據規模的不斷增大，需要通過地圖匹配算法將定位數據換算為精確的行駛里程。
地圖匹配可將公交車行駛軌跡定位至道路中，匹配精度伴隨參數不同而變化，將時間、順序異常的點進行矯正，并正確判斷公交車輛行進方向。
在進行分布式自動調度前，配置地圖匹配算法中最大交接路段半徑為R，設置候選路段集的上限值，觀測概率的標準差為?。地圖匹配完成后，對某路段某班次記錄進行定位間距累加，從而獲得該班次營運里程長度。為了對重疊道路進行去重，對匹配輸出的定位數據進行路段信息轉化，在數據庫中數據存儲為二進制流格式，二進制流描述了道路的歸屬區域、形狀、長度等信息，然后根據算法進行信息轉化，轉化后的路段信息可以用來計算公交線路網覆蓋率。
圖3 地圖匹配里程圖
4、結語
濟南公交積極推進衛星導航系統應用建設，不斷對報站器系統進行優化升級，不斷提升系統性能，通過優化算法保障數據的完整率，車輛運行數據準確率達到99.9%，為車輛GPS里程計算打下良好的數據基礎，以便更好地提高公交營運效率和管理水平。
參考資料：
楊淵策.面向大規模實時定位數據的車隊行駛里程.
來源：濟南市城市交通研究中心
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