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2025 年 5 月，中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)公布 2024 年度發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)目獎(jiǎng)名單，廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司（簡(jiǎn)稱 “金龍”）自主研發(fā)的 “5G/C-V2X 協(xié)作式車輛編隊(duì)系統(tǒng)” 與 “車路云協(xié)同邊緣感知計(jì)算終端” 項(xiàng)目，從全國(guó) 2188 個(gè)參評(píng)項(xiàng)目中突出重圍，雙雙斬獲一等獎(jiǎng)。

作為經(jīng)科技部批準(zhǔn)設(shè)立的國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，中國(guó)發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)旨在表彰 “技術(shù)發(fā)明與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化雙優(yōu)” 的創(chuàng)新成果。此次金龍的兩項(xiàng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目，正是以 “硬科技” 破解行業(yè)痛點(diǎn)的典型范例：前者重構(gòu)了車輛編隊(duì)行駛的技術(shù)邏輯，后者則搭建起車路云協(xié)同的底層架構(gòu)，共同勾勒出未來(lái)智慧交通的清晰圖景。

打造智慧交通的 “超級(jí)大腦”

在車路協(xié)同領(lǐng)域，金龍的 “邊緣感知計(jì)算終端” 堪稱顛覆性創(chuàng)新。該終端通過(guò)自主研發(fā)的車路協(xié)同多數(shù)據(jù)接入感知融合算法，首次實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步處理。傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中，不同傳感器數(shù)據(jù)往往形成 “信息孤島”，而該終端通過(guò)邊緣計(jì)算技術(shù)，可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)清洗、特征提取與融合建模，最終生成精度達(dá)厘米級(jí)的道路環(huán)境全息模型。

這一技術(shù)突破直接指向兩大行業(yè)痛點(diǎn)：其一，通過(guò)95% 的目標(biāo)跟蹤率，大幅提升交通管理的精細(xì)化程度。其二，輕量化設(shè)計(jì)使其兼容現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需大規(guī)模改造即可部署。

重新定義車輛協(xié)同的 “物理極限”

在自動(dòng)駕駛的另一條技術(shù)路徑：車輛編隊(duì)領(lǐng)域，金龍的 “5G/C-V2X 協(xié)作式車輛編隊(duì)系統(tǒng)” 同樣實(shí)現(xiàn)了歷史性突破。傳統(tǒng)編隊(duì)技術(shù)受制于網(wǎng)絡(luò)時(shí)延（約 100 毫秒）與控制算法瓶頸，最小跟車間距普遍大于 10 米，而金龍通過(guò)領(lǐng)航跟隨者編隊(duì)算法模型與 5G 網(wǎng)絡(luò)的深度融合，將這一指標(biāo)壓縮至3米以內(nèi)，遠(yuǎn)小于一輛緊湊型轎車的長(zhǎng)度。

據(jù)行業(yè)相關(guān)人士表示，這一突破背后是三重技術(shù)創(chuàng)新：首先，基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的切片技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車與車之間10 毫秒級(jí)的通信時(shí)延，較傳統(tǒng)方案提升 10 倍；其次，通過(guò)分布式計(jì)算架構(gòu)，將編隊(duì)控制指令的處理效率提升至微秒級(jí)；依托 “彈性安全距離算法”，可根據(jù)車速、天氣等動(dòng)態(tài)調(diào)整跟車距離，在極端情況下仍能確保制動(dòng)安全。

十余年戰(zhàn)略布局成果豐碩

兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)的背后，是金龍長(zhǎng)達(dá)十余年的智能化戰(zhàn)略布局。

在智能交通、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域的發(fā)展，金龍始終緊跟國(guó)家政策及行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，早在2010年便成立了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，次年發(fā)布了龍翼商用車車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，2017年開始自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，并與百度聯(lián)合開發(fā)了Apollo自動(dòng)駕駛小巴，并于2018年實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。

2019年，金龍開始了基于5G車路協(xié)同系統(tǒng)的技術(shù)的研究，開展廈門BRT5G車路協(xié)同示范并發(fā)布行業(yè)首款5G智能網(wǎng)聯(lián)公交產(chǎn)品。2020年，金龍深入客戶核心運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，研發(fā)了智慧出行平臺(tái)，落地了靈活公交、靈活巴士等創(chuàng)新應(yīng)用。2021年金龍發(fā)布了1+N智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品戰(zhàn)略，以及智慧交通解決方案，并在2022年在廈門實(shí)現(xiàn)了樣板工程的打造。

結(jié)語(yǔ)：

面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的 “新四化” 變革，金龍正以 “技術(shù) + 場(chǎng)景” 雙輪驅(qū)動(dòng)，加速向 “智慧交通系統(tǒng)解決方案提供商” 轉(zhuǎn)型。

當(dāng) 5G 信號(hào)穿透城市樓宇，當(dāng)車路協(xié)同終端感知每一寸道路，當(dāng)編隊(duì)行駛的客車成為流動(dòng)的智能節(jié)點(diǎn)，金龍正以科技創(chuàng)新為筆，在智慧交通的藍(lán)圖上勾勒出屬于中國(guó)的時(shí)代印記。這兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)大獎(jiǎng)，不僅是對(duì)過(guò)去的肯定，更是對(duì)未來(lái)的期許 。一個(gè)更安全、更高效、更綠色的交通世界，正在金龍的技術(shù)突破中加速到來(lái)。