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歐洲首個(gè)無(wú)人駕駛公交項(xiàng)目荷蘭進(jìn)行試點(diǎn) 即將上路

發(fā)布時(shí)間：2016年03月29日 10:55 來(lái)源：

中國(guó)客車(chē)英文網(wǎng)【www.chinabuses.org】：歐洲首個(gè)真正意義上的無(wú)人駕駛項(xiàng)目即將在荷蘭進(jìn)行試點(diǎn)。

這個(gè)項(xiàng)目是由荷蘭格爾蘭德市的兩個(gè)小鎮(zhèn)瓦格寧根和埃德共同發(fā)起的，計(jì)劃將兩地的乘客通過(guò)一輛6人座的無(wú)人駕駛車(chē)運(yùn)往當(dāng)?shù)氐拇髮W(xué)。據(jù)介紹，這輛無(wú)人駕駛車(chē)形似封閉且大一號(hào)的高爾夫車(chē)。和歐洲已經(jīng)有的諸如鹿特丹的Rivium無(wú)人駕駛車(chē)以及希思羅機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛車(chē)按既定軌道運(yùn)行的模式不同，格爾蘭德無(wú)人駕駛車(chē)是完全不定點(diǎn)而且是在普通車(chē)道上行駛的。

在經(jīng)過(guò)兩個(gè)月200米公共車(chē)道的測(cè)試后，這項(xiàng)無(wú)人車(chē)載客項(xiàng)目試點(diǎn)計(jì)劃于今年5月啟動(dòng)。該項(xiàng)目的實(shí)施方WEpods公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人AlwinBakker表示：“機(jī)器人把你送去一個(gè)地方的感覺(jué)一開(kāi)始總是讓人難以接受。”

WEpods公司透露，該項(xiàng)目從設(shè)計(jì)到測(cè)試再到獲得批準(zhǔn)上路，整個(gè)過(guò)程不到兩年時(shí)間。目前政府投資了兩輛這樣的電動(dòng)車(chē)，成本達(dá)到340萬(wàn)歐元。據(jù)公司介紹，這個(gè)政府投資項(xiàng)目是一個(gè)“開(kāi)源”項(xiàng)目，也就是說(shuō)，其它公司和政府也可以使用該公司的技術(shù)。例如鹿特丹、阿姆斯特丹、布魯塞爾市政府都已表示出興趣。

據(jù)公司介紹，這個(gè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目之所以能夠在兩年時(shí)間就實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到上線(xiàn)，是因?yàn)闆](méi)有涉及太多的投資方，主要還是以地方政府、學(xué)校和科技公司為主，因此決策效率很高，大家行動(dòng)目的也非常一致。“我們的目標(biāo)是，做出一輛真正能夠在公共路面上行駛的機(jī)器人駕駛的公交車(chē)。”Bakker告訴記者。

Bakker還對(duì)記者表示，最初產(chǎn)生做無(wú)人駕駛公交車(chē)技術(shù)的念頭來(lái)自于和谷歌的交涉被拒。當(dāng)時(shí)公司團(tuán)隊(duì)問(wèn)谷歌是不是能夠使用該公司研發(fā)出來(lái)的當(dāng)?shù)卮┧蟀褪康臒o(wú)人駕駛技術(shù)，得到的回答是不可以。于是公司就想為什么自己不能去做一個(gè)出來(lái)，后來(lái)項(xiàng)目得到了地方政府的資助，也和當(dāng)?shù)氐拇髮W(xué)聯(lián)合做研發(fā)，并采用了在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)非常先進(jìn)的EasyMile公司的制造團(tuán)隊(duì)進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)，為這款公交車(chē)加上雷達(dá)及導(dǎo)航系統(tǒng)。EasyMile由鋰電池驅(qū)動(dòng)，充電8小時(shí)能夠支持車(chē)輛行駛12小時(shí)，續(xù)航里程80公里。

EasyMile公司所設(shè)計(jì)的這款EZ10已經(jīng)在芬蘭、法國(guó)、意大利、西班牙和瑞士等多個(gè)歐洲國(guó)家的城市工業(yè)園區(qū)啟用，近期又在新加坡和美國(guó)加州SanRamon進(jìn)行試點(diǎn)。去年巴塞羅那智慧城市展期間，EasyMile負(fù)責(zé)人XvierSalort表示：“歐洲很多城市政府都對(duì)這兩電動(dòng)汽車(chē)表現(xiàn)出濃厚的興趣，希望能解決城市交通最后一公里的問(wèn)題。”EasyMile使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)早在2008年起，就在歐洲的一些大型主題公園和游樂(lè)場(chǎng)廣泛?jiǎn)⒂茫呀?jīng)運(yùn)載過(guò)超過(guò)150萬(wàn)名乘客。Salort告訴記者：“預(yù)計(jì)到2017年，全球?qū)⒂?00至200輛EZ10在不同城市運(yùn)行。”

不過(guò)與此前在歐洲、新加坡和加州的工業(yè)園區(qū)運(yùn)行情況不同，此次往返于瓦格寧根大學(xué)和埃德之間的無(wú)人駕駛車(chē)輛是真正能夠上路的無(wú)人駕駛車(chē)。直到去年全球范圍內(nèi)都沒(méi)有一個(gè)特別的基礎(chǔ)設(shè)施能夠支撐EZ10在公共路面上行駛，一般做法是設(shè)定好起點(diǎn)和終點(diǎn)，讓車(chē)輛能夠在既定的兩點(diǎn)間重復(fù)往返。

但是，這個(gè)項(xiàng)目目前最大的挑戰(zhàn)仍然在于回答很多想要真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)在正常路面通行的共同面臨的問(wèn)題，包括無(wú)人駕駛技術(shù)如何辨別行人，如何分別交通信號(hào)燈，如何理解并對(duì)于路面出現(xiàn)的突發(fā)情況做出及時(shí)的反應(yīng)，比如路邊的樹(shù)木突然被狂風(fēng)刮倒了，等等。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)要獲得地方政府批準(zhǔn)也面臨挑戰(zhàn)。對(duì)此，EasyMile表示：“這款無(wú)人駕駛車(chē)的軟件和自動(dòng)化系統(tǒng)是和Robosoft合作開(kāi)發(fā)的，Robosoft已有30年機(jī)器人組裝和定制經(jīng)驗(yàn)，因此擁有多傳感器定位、全天候障礙物探測(cè)和避讓、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、連接和調(diào)度以及安全性等多方面技術(shù)。”據(jù)EasyMile介紹，尤其是安全方面，如果乘客臨時(shí)改變車(chē)輛原先設(shè)定的路線(xiàn)，它就會(huì)自動(dòng)停下，此外車(chē)輛和調(diào)度之間的溝通信息全部加密，車(chē)輛對(duì)不同路況做出的反應(yīng)也完全獨(dú)立于IT團(tuán)隊(duì)。

據(jù)WEpods公司介紹，今年5月份的測(cè)試將會(huì)從瓦格寧根大學(xué)的客人通過(guò)iPhone手機(jī)上的APP來(lái)呼叫從埃德鎮(zhèn)的火車(chē)站出發(fā)的無(wú)人駕駛車(chē)開(kāi)啟，這輛被呼叫的無(wú)人駕駛公交車(chē)將以25公里的時(shí)速緩緩駛?cè)胪吒駥幐髮W(xué)校園來(lái)迎接客人。盡管時(shí)速仍然較慢，服務(wù)的范圍也相對(duì)有限，但是測(cè)試的主要目的是反應(yīng)這輛電動(dòng)車(chē)所搭載的無(wú)人駕駛技術(shù)的性能，從中能夠判斷它未來(lái)是否能夠真正上路，并用于提升當(dāng)?shù)卣麄€(gè)公共交通系統(tǒng)的性能和效率。

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